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系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)戶外空間定位，可以在室外任何環(huán)境任何研究區(qū)域進(jìn)行精確的時(shí)空位置追蹤。津發(fā)科技自主研發(fā)的高性能V-HUB時(shí)空數(shù)據(jù)采集技術(shù)，采用RTK差分式GPS傳感器，可準(zhǔn)確采集被試或車輛的運(yùn)行軌跡、時(shí)空位置數(shù)據(jù)。傳感器內(nèi)置GPS模塊，采用高動(dòng)態(tài)接收機(jī)板卡，具備大儲(chǔ)存、高精度、高速率、雙數(shù)據(jù)鏈特點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)便攜式多維時(shí)空數(shù)據(jù)采集。

ErgoLAB人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)是基于云架構(gòu)的專業(yè)用于“以人為中心”的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺(tái)，專注于駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集以及自動(dòng)駕駛與模擬仿真駕駛等研究?jī)?nèi)容。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實(shí)車測(cè)試兩種解決方案，可實(shí)現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復(fù)雜自然的條件下對(duì)人-車-路-環(huán)境數(shù)據(jù)的采集與分析。實(shí)現(xiàn)人車路交互同步數(shù)據(jù)可視化，客觀定量化分析人-

ErgoSIM一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，專門用于汽車和運(yùn)輸仿真，解決ADAS，自動(dòng)駕駛車輛，HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問題。$nErgoSIM供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：道路環(huán)境，車輛動(dòng)力學(xué)，交通，傳感器，真實(shí)或虛擬駕駛員（自動(dòng)駕駛），車前燈，天氣狀況和場(chǎng)景腳本。

駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。

PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛仿真軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。

ANSYS高精度自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。